Simulador de equitação projetado com pacientes com paralisia cerebral em mente

Um simulador de equitação que também pode ser ajustado para reproduzir a caminhada humana foi projetado por pesquisadores para hipoterapia na reabilitação de paralisia cerebral.

Wildan Trusaji e seus colegas pesquisadores, escrevendo na revista Machines, disseram que seu design tem vantagens em comparação com outros cavalos mecânicos.

Utiliza apenas um motor como único atuador, minimizando custos e consumo de energia. Isto é conseguido através da concepção de um mecanismo envolvendo cames e seguidores que simula os movimentos do cavalo.

Proporciona diferentes fases de movimento entre o ombro e o quadril, mimetizando os movimentos do corpo do cavalo; e pode ser ajustado para simular uma caminhada humana.

"Também sabemos que nosso design tem muito espaço para melhorias", disseram eles. Uma delas é reduzir o peso do design para melhorar sua mobilidade.

Outra melhoria necessária é a instalação de medidas de segurança, como arnês ou suporte de peso, especialmente quando o dispositivo é destinado a crianças com paralisia cerebral.

A equipe de estudo disse que planeja integrar seu simulador de equitação em seu projeto de software de exergaming para que o usuário possa controlar tanto o cavalo do jogo quanto o cavalo mecânico.

"Mais importante, também estamos trabalhando no design para cumprir o padrão nacional da Indonésia, para que nosso dispositivo possa passar por testes clínicos com pacientes reais com paralisia cerebral".

Os autores disseram que a equoterapia é um método popular de reabilitação para crianças com paralisia cerebral, que é feito montando um cavalo real ou um simulador de equitação. Eles citaram os altos custos envolvidos no uso de cavalos reais.

"A maioria dos simuladores de equitação comumente vendidos no mercado são projetados como dispositivos de exercício, não de reabilitação", observaram. A maioria é projetada para simular o passo, trote, galope ou galope de um cavalo em várias velocidades.

A equoterapia para pacientes com paralisia cerebral visa melhorar sua capacidade de caminhar. Portanto, seria benéfico para um simulador de equitação ser capaz de replicar a marcha de um ser humano saudável.

Isso motivou a equipe a projetar e construir um simulador adequado para equoterapia.

Eles primeiro estudaram e observaram o ciclo de marcha de um cavalo, depois analisaram e derivaram uma fórmula para isso.

Eles então projetaram seu simulador para replicar a marcha de um cavalo e, em seguida, o ajustaram para replicar a marcha de um humano. Para medir o desempenho de seu design, eles compararam a marcha do usuário ao usar o dispositivo versus caminhar.

Em pesquisas futuras, eles pretendem controlar a velocidade do simulador por meio de um computador como parte da integração com seu software de exergaming.

O controle manual da velocidade do simulador pode ser feito inserindo uma tensão especificada no inversor da unidade de controle.

Eles usaram uma sela real no simulador, que é presa com uma cilha – muito parecido com um cavalo real.

Trusaji, W.; Satriawan, A.; Rahadini, SS; Hasanuddin, MO; Setianingsih, C.; Pratomo, N.; Selecta, MC; Sungkar, E. Projeto de Simulador de Equitação para Replicar a Marcha Humana para Hipoterapia na Reabilitação da Paralisia Cerebral. Máquinas 2022, 10, 1060. https://doi.org/10.3390/machines10111060

O estudo, publicado sob licença Creative Commons, pode ser lido aqui.